PLC简史

进入快速发展期

Dick Morle基于集成电路和电子技术发展的控制装置使得电气控制功能实现程序化，功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展，这就是第一代可编程序控制器，但当时还不叫PLC，而是叫做PC（Programmable Controller）。

后来随着个人电脑（也叫PC）的快速发展，为了反映可编程控制器的功能特点，美国A－B公司将可编程序控制器命名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller，即PLC，并将“PLC”作为其产品的注册商标。

当美国人发明了PLC之后，其他国家也纷纷跟进，1971年日本成功研制出第一台PLC产品DCS－8；紧接着1973年德国西门子公司也研制出欧洲第一台型号为SIMA TICS4的可编程逻辑控制器。

虽然现在的中国在半导体领域很弱，但在上世纪，中国与国际先进国家几乎同步研究半导体、电子技术，因此在欧美研制出PLC不久后，中国也于1974年研制出第一台可编程逻辑控制器，并于1977年开始在工业上进行应用。

从上世纪70年代中后期开始，PLC进入了实用化发展阶段，计算机技术得以全面引入PLC中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能以及极高的性价比，都奠定了其在现代工业中的地位。

自上世纪80年代初开始，PLC在先进工业国家中已获得广泛应用，同时世界上生产PLC的国家日益增多，产量日益上升，标志着PLC已经步入成熟应用阶段。至90年代中期，这段时间是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30～40％。在这时期PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力方面也得到了大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

到20世纪末期，工业发展大爆发，诞生了各种各样的大型机和超小型机、特殊功能单元、各种人机界面单元、通信单元等产品，为更加适应于现代工业，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套变得更加容易。

在多年的生产实践中，PLC已经与DCS（集散控制系统）、IPC（工业计算机技术）三足鼎立，同时还在其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的市场份额。近年， IPC和FCS（现场总线技术）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，仍将是无法取代的存在。

PLC的主要分类及应用

从上世纪90年代开始，PLC就根据I／O点数发展出小、中、大型等多种类型产品，

· 小型PLC：I／O点数＜ 256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下；主要代表产品有美国通用电气（GE）公司的GE－I型、美国德洲仪器公司的TI100＼日本三菱电气公司的F／F1／F2、日本立石公司（欧姆龙）的C20／C40、德国西门子公司的S7－200、日本东芝公司的EX20／EX40、中外合资无锡华光电子工业有限公司的SR－20／21等；

· 中型PLC：I／O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K，代表产品有德国西门子公司的S7－300、无锡华光的SR－400、德国西门子公司的SU－5／SU－6、日本立石公司的C－500、GE公司的GE－Ⅲ等；

· 大型PLC：I／O点数＞ 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K，代表产品有德国西门子公司的S7－400、GE公司的GE－Ⅳ、立石公司的C－2000、三菱公司的K3等。

目前大型、超大型的PLC产品也不少，单机支持300回路和65000点I／O设备也日益得到重视。不过整体看， I／O点数≤64的PLC销售额占整体PLC市场总量的47％，64～256点数PLC占31％，微型、小型PLC占据市场的绝对主流，而I／O点数大于256的中型、大型、超大型PLC累计市场容量才22％。

PLC主要应用于纺织、机械、电梯、冶金、电力、石油、市政、化工、楼宇建筑、建材、机床、塑料机械、橡胶机械、电子专用设备等行业，而汽车业是最有潜力的PLC行业之一。

目前全球300多品种PLC产品中，应用在汽车上的最多，达23％，其后分别为粮食加工（16．4％）、化学／制药（14．6％）、金属／矿山（11．5％）、纸浆／造纸（11．3％）等行业。

主要品牌中，西门子、施耐德、罗克韦尔（A－B）、OMRON、三菱、GE等少数几家企业是绝对的行业巨头，其中罗克韦尔、施耐德、西门子长期把持中国大型PLC市场的强三强，西门子独占中型PLC市场半壁江山。

而国内的30家PLC生产厂家中，都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，我国尚未形成PLC制造产业化；不过已经可以在小型、微型等PLC领域与国际品牌同台竞技。