蓝芯科技刘志伟：让机器人不再“盲目”！

2018年，由于受到全球经济局势的影响，一股“倒春寒”席卷整个机器人行业，原本迅猛的增长速度逐渐放缓。但另一方面，机器人核心技术的发展却似乎并未受到太大波及，尤其是在计算机视觉和AGV两个领域，资本的热情依然不减。

作为机器人行业里的小分支，为什么计算机视觉和AGV会呈现出与大背景截然不同的发展趋势？为了解答疑惑，OFweek机器人网近日采访了杭州蓝芯科技有限公司的营销副总裁——刘志伟先生。

杭州蓝芯科技有限公司（以下简称蓝芯科技）成立于2016年，其团队在计算机视觉、人工智能、机器人等方面有着多年的研发经验，公司主要以计算机视觉为核心技术，从事视觉导航AGV产品的研发。目前，蓝芯科技的AGV产品已经广泛应用于制造、电商、物流等行业。因此对于计算机视觉和AGV产业的发展现状，蓝芯科技有着非常深刻的见解。

（蓝芯科技营销副总裁刘志伟受邀演讲）

视觉导航AGV为何备受青睐

近几年，随着智慧物流与工业自动化的快速发展，AGV（自动导引运输车）在物流领域的应用已经屡见不鲜。目前常见的AGV主要采用磁线、磁钉、二维码、红外和激光等导航技术，节省成本、提高效率等优势使此类AGV备受仓库和工厂推崇。

既然现在已经有这么多类型的AGV，为什么视觉导航AGV还会受到资本的青睐呢？最根本的原因在于，现在的AGV其实都还是“盲人”，还不能真正的“看见”。

据刘志伟介绍，目前市面上常见的AGV其实还有许多缺陷和限制。比如2D激光导航AGV，只能做到单平面的扫描，无法检测到处于低处或是高空的物品，因此经常发生安全事故，甚至出现导致人员和设备出现重大损害的重大安全事故，如采用此类技术的AGV前面有坑，但这台AGV无法检测到，只会直接掉进去。

又或者是依靠二维码标记的AGV只能进行固定路线行动，一旦货架或是货物出现偏离，AGV恐怕连怎么运货都不知道了。

“就像人一样，当你去工作的时候，如果缺少了眼睛，肯定是非常不方便的。”刘志伟如此说到。现有AGV的运作方式就像是“盲人探路”，要通过一点点地探索来前进，并不能有效提升效率。而视觉导航AGV不需要提前设置二维码等特殊标记就能实现自身定位和路线导航，以及运用机械臂进行精准抓取。

说到这里，刘志伟又介绍了另一个案例。过去的机械臂只能进行固定抓取，在抓取之前，还需要由人工来将货物进行分类，并放到规定的位置，机械臂才能正常抓取。另外，尽管此类机械臂可以通过力的反馈，来判断要怎么抓取货物。但对于一些比较精巧的工件，抓取过程中还是有可能出现抓取损坏情形。

但加入计算机视觉技术之后，机械臂就能进行“无序抓取”，不管货物放在哪里，怎么摆放，机械臂都能正常抓取。比如一盒电池，过去的机械臂需要人工提前把电池放在固定位置上才能抓取；但在视觉导航机械臂前，无论电池如何摆放，机械臂都能正确抓取。

总而言之，从货物的分布，到AGV的行动轨迹，再到机械臂的抓取，在整个物流过程中，计算机视觉起到了提升整体效率、安全性以及稳定性的作用，真正意义上实现了智慧物流。

行业初起步，未来前景可期

尽管现在的AGV产业规模看起来非常宏大，但其实还处于一个鱼龙混杂的阶段。

首先，大部分视觉导航AGV产品在技术方面依然不够成熟。很多制造商在研发技术和产品的过程中，都是把自己的产品置于一个理想环境，试验时运行操作起来非常顺畅，但一换到真实环境里就应用体验不佳。这是因为真实工厂和仓库不仅路线布局更加复杂，偶尔还会出现一些突发状况，这就很考验AGV的灵活应变能力。

对于仓库和工厂来说，他们引进AGV的本意是想节省成本，提升效率，但因为技术不成熟，有时候引进AGV反而还会提高成本。

其次，大部分AGV厂商要么只做视觉算法，要么只做设备，很少有兼顾的企业。这样虽然可以做到专精，但缺点是容易受到外界因素影响。一旦其中有个环节出错，整个研发过程都会慢下来。

相比于还无法做到批量应用的大部分同行，蓝芯科技的视觉导航AGV现在已经真正进入了商用阶段，可以实际解决客户的需求。

据刘志伟介绍，过去有客户在现场测试应用了蓝芯科技的产品后，曾亲自计算过能节省多少成本，结果显示一台蓝芯科技的AGV产品，就能代替两个人的工作量，切实有效地节省了人力。

蓝芯科技的核心优势，在于不论是软件还是硬件，所有技术都掌握在公司自己手里。软件方面，蓝芯科技自主研发的视觉算法可以充分利用周边的环境信息进行高精度定位、路线规划和无序抓取。硬件方面，蓝芯科技可以根据自己的视觉技术以及应用场景，对设备进行参数、功能上的定制。

目前大部分同类企业要么只做算法，要么只做设备，很少有像蓝芯科技这样双管齐下的企业。虽然可以做到专精，但缺点是容易受到外界因素影响。因此在发展速度上，反而是蓝芯科技更快。

另外，蓝芯科技的核心团队由国内外专家组成，除了有来自中国科学院自动化研究所的博士CEO，还有毕业自复旦大学、浙江大学等名校的精英，每个人都在人工智能和计算机视觉领域有着丰富的研发经验。

目前，蓝芯科技的主攻方向是工业场景，为制造、电商、物流领域的客户提供视觉导航AGV产品。不过刘志伟表示，蓝芯科技的愿景与目标是让机器人能够真正地“看见”世界，不再“盲目”。因此未来公司也会为客户提供技术解决方案，将公司的计算机视觉技术与算法应用到更多行业领域，让机器人不再“盲目”。

对于计算机视觉技术的发展前景，刘志伟充满信心地说到：“在未来，计算机视觉肯定是让机器人获取周边环境和信息的重要手段，因为它是真正能让机器人进步，变得像人一样的核心技术。”

（观众观摩料仓到产线收发料的整体解决方案）