珞石机器人全矩阵亮相工博会，打造“机器人+”全场景应用

2023年9月19-23日，第二十三届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在上海国家会展中心隆重举行。本届工博会的主题是“碳循新工业、数聚新经济”，作为阔别三年再度回归的“科技盛宴”，规模之大、能级之高、新展品之多创工博会历史之最，吸引了全球27个国家和地区的2600余家企业参展。

作为国内工业制造发展的风向标，本届工博会汇集来自全球各地制造业的行业领导者与创新者，以密切的行业交流与合作，共同推进智能制造的创新发展。同时也吸引包括国际巨头、行业标杆、“专精特新”在内的超800家制造企业参展。

随着全球制造业不断升级和转型、市场的不断变化和消费者需求的多样化，企业需要不断调整生产模式来适应市场的需求。工业机器人在新建的生产线上已经得到很好的应用，但面对一些旧线改造，部署大型工业机器人的难度大大增加，于是能够适应复杂环境、高度灵活、部署简易的协作机器人应运而生，并受到企业热捧。珞石机器人产品线涵盖工业机器人、协作机器人两大产品类别，负载覆盖3-220kg，满足不同制造业客户的需求。

本次工博会，珞石重点展示了十余套“机器人+”在汽车、3c、新能源、一般工业、金属加工等行业的多元应用，包括智能书法机器人、码垛机器人、220KG大负载工业机器人等多个吸睛产品，为客户解决打磨、焊接、码垛、上下料、螺丝锁附等多场景生产的多重难题。

在展位现场，珞石机器人相关负责人接受了维科网的视频直播采访，向维科网的线上观众重点介绍了亮点产品、行业应用案例、新产品推出计划等。

丰富的产品线，满足更广泛的应用场景

（1）智能书法机器人

在珞石机器人的展台里，一款协作机器人正在以大师般的手法为在场来宾书写毛笔字，机器人之所以可以完成这项不简单的任务，得益于一个非常重要的功能——拖动示教。据介绍，珞石协作机器人的每个关节内含有力传感器，通过这些力传感器完成整体的拖动示教技术架构，会使拖动示教的效果更加柔顺、灵敏。只需要书法大师通过把持机器人的末端去做相应的拖动，机器人便可以精准复现大师的专业手法了。

（2）25kg负载机器人

3C和新能源是工业机器人一度的出货重地，尽管今年3C行业的形势不佳，但新能源汽车行业迎来了很多工艺层面的革新。珞石机器人带来了一款负载25KG的小型工业机器人，服务于新能源电池盒的工艺革新加工。得益于机器人本身的优秀的负载能力和运动性能，通过搭载机器视觉进行精准定位，这款小负载工业机器人可以做到一个比较高的重复定位精度。

（3）码垛机器人

码垛是最常见的工业机器人使用场景之一，在食品、药品、电商等行业有着广泛的应用。珞石机器人带来以协作机器人xMate CR20为主体的“协作机器人智能码垛”解决方案，整套设备采用高度集成设计，搭载自研的定制化码垛工艺包，机器人无控制柜，占地面积小，2小时即可完成安装部署，5分钟内即可设置新的垛型，助力企业实现机器换人，降本增效。

（4）高速性能展示

控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。珞石带来高速移动性能展示单元，直观展示了采用全新升级OptiMotion技术和TrueMotion技术的自研高性能xCore控制系统所带来的机器人速度、精度、振动等方面的变化。珞石NB4系列机器人搭载全新升级的OptiMotion技术和TrueMotion技术，通过考虑路径曲率特征，增加全局震动抑制功能，并支持多机器人控制和自适应不同姿态空间，实现了快速运行、柔性变速功能。

（5）复合机器人

在许多工厂里，上下料是一个必然动作，由于工厂内通常有多台设备需要进行上下料工作，无论是使用人工还是每一台核心设备都配一台机器人，无疑都是大大增加运营成本。而复合机器人可以将协作机器人安装在一个可移动底盘上，扩大了协作机器人本身的一个移动范围，在底盘到位之后，机器人会通过末端的视觉对象进行相应的定位，然后进行相应的一个抓取，完成上下料工作。珞石复合机器人通过灵活的“手、眼、脚、脑”配合实现移动、识别、抓取等多种功能，广泛应用于物料流转、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景。使用一台珞石复合机器人可对应多台设备进行上下料工作，是一个性价比非常高的解决方案。

（6）220KG大负载工业机器人

珞石机器人220KG大负载机器人是面向于新兴的新能源行业、汽车行业、机器加工等一般工业场景开发的一款产品。市面上的220公斤的工业机器人产品整体的负载能力通常在210公斤左右，臂展大约2.6米，珞石机器人在机器人本体上进行了精细化、极致化的轻量设计，使本体重量更轻，从而达到使用同样的驱动器完成更精准的控制能力和更大的负载能力。目前珞石机器人220KG大负载工业机器人产品经过全方位的升级，负载能力提升到了220公斤，臂展也做到了2.7米。

步步为营，巩固数年积累的优势

展望未来，珞石机器人向我们讲述了两手抓的发展方向。珞石机器人在行业内最大的优势在于多年积累的运动控制能力，以及丰富的产品线为客户提供多样化的选择，从而在制造业领域积累了庞大的客户群体。

一方面，珞石机器人将着力夯实工业机器人的优势基础。在目前220KG、150KG等大负载机器人的的基础上，逐步把整个工业机器人平台丰富起来，并让这些机器人们走出国门，推向海外。

另一方面，持续在控制系统等机器人底层技术层面深耕。随着工业4.0、5.0等标准的到来，制造业的精度要求越来越高，这给工业机器人的未来带来一定挑战，这也将是往后区别工业机器人品质的一个重要标准。珞石将发挥积累已久的运动控制领域优势，把理想条件下的机器人运行状态放在标准化产品里实现，从而达到在工作环境比较恶劣的车间内同样稳定发挥机器人性能。

同时，珞石机器人也会不断完善各个应用场景下的功能，让机器人在细分的应用场景里更好用。工艺包将会是未来对机器人特殊场景下的使用进行升级的工具，在如码垛、焊接等不同的使用场景下针对性地开发工艺包，使机器人更具定制化，服务更多应用场景。