导读: TMPV7608XBG是ViscontiTM4(TMPV760)系列的新增产品,主要优化用于下一代高级驾驶辅助系统(ADAS)。
TMPV7608XBG是ViscontiTM4(TMPV760)系列的新增产品,主要优化用于下一代高级驾驶辅助系统(ADAS),它要求新车辆具备在白天和夜间防止撞上行人的安全功能,该功能将成为欧盟新车安全评鉴协会(Euro NCAP)的评估要素。
东芝原创的采用颜色特征的图形识别技术
TMPV7608XBG使得ADAS在夜间识别行人的可靠性能够与使用传统视觉系统在白天识别行人的能力相媲美。东芝原创的增强型CoHOG(方向梯度共现直方图)加速器融合了基于亮度的CoHOG特征描述符和使用全新开发技术获得的基于色彩的特征描述符。该增强性能实现了识别精度的巨大改进,特别是在夜间或者目标对象与背景的亮度差较小的情况下。而且,增强型CoHOG加速器提供卓越的计算性能,可缩短识别所需要的时间。
使用3D重建技术的一般障碍物检测
TMPV7608XBG采用了运动架构(SfM)加速器,它实现了对于坠落物体和滑坡等一般静止障碍物的检测。SfM加速器将根据从单目摄像头获得的图像序列对到达静止障碍物的距离、该障碍物的高度和宽度进行三维(3D)估计。该加速器能够在不需要学习曲线的情况下检测所有静止障碍物、移动物体(通过运动分析)、行人及车辆等特殊对象(通过图形识别)。使用3D信息有助于缩小识别对象中的兴趣区域(ROI),从而改进了图形识别速度,能提供更快速的驾驶辅助和控制。
并行执行最多达8个图像识别应用
TMPV7608XBG采用了8个名为媒体处理引擎(MPE)的全新图像处理引擎,双精度浮点单元,以及各种图像处理加速器(总数达14个),其图像处理性能是传统产品的10倍*。因此,TMPV7608XBG实现了最多8个图像识别应用的并行执行。所有图像处理引擎和加速器能够在50毫秒内同时识别行人和车辆,其运行的时钟频率高达266.7MHz。
* 与前一代东芝型号比较
处理时间缩短一半
A performance comparison of a new and conventional products